MA10 9軸慣導模塊
典型應用:
應用于設備姿態監測、機器人、AR/VR等消費電子、工業場合。
產品特點:
● 1cm*1cm超小尺寸9軸慣導模塊;
● 超低功耗(<8mA@工作模式,<100uA@待機模式);
● 內置基于卡爾曼濾波的9軸融合算法;
● 輸出3軸加速度計,3軸陀螺儀,3軸磁傳感器及姿態角;
● 支持UART和I2C通信協議;
● 開放MCU的編程接口,9軸融合算法以庫文件形式提供;
競爭優勢:
此產品集成了9軸傳感器,再基于卡曼濾波的姿態融合算法、使用四元數的表示方式計算出歐拉角,能夠以200Hz的采樣率,提供高精度的航向、俯仰、翻滾角度輸出。